ระบบเดินของรถขุดส่วนใหญ่ประกอบด้วยโครงแทร็ก, ชุดขับเคลื่อนสุดท้ายพร้อมกระปุกเกียร์, เฟือง, ลูกกลิ้งตีนตะขาบ, คนขี้เกียจ, ชุดประกอบกระบอกตีนตะขาบ, ลูกกลิ้งขนส่ง, ชุดประกอบรองเท้าตีนตะขาบ, ที่ยึดรางและอื่น ๆ
เมื่อรถขุดเดิน ตัวล้อแต่ละอันจะหมุนไปตามราง มอเตอร์เดินจะขับเคลื่อนเฟือง และเฟืองจะหมุนหมุดของรางเพื่อให้เดินได้